Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | MKM-23-103 | İLERİ DİNAMİK | Seçmeli | 1 | 1 | 6 |
|
Dersin Seviyesi |
Yüksek Lisans |
Dersin Amacı |
Bu ders, katı cisimlerin 3 boyutlu hareketini analiz etmek için analitik
mekanik (enerji bazlı yöntemler) prensiplerinin yüksek lisans düzeyinde
kazandırılmasını amaçlamaktadır. Göreceli hareket, atalet, kinematik ve
kinetik, atalet momenti kavramları, genel 3B hareketin incelenmesi
amacıyla genişletilmektedir |
Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri |
Prof. Dr. Halil Rıdvan Öz |
Öğrenme Çıktıları |
1 | Katı cisimlerin 3 boyutlu hareketini enerji yöntemlerini kullanarak formüle etme ve inceleme becerisi | 2 | İleri yöntemleri kullanma becerisi | 3 | Hareket türlerini yorumlama ve modelleme becerisi |
|
Öğrenim Türü |
Birinci Öğretim |
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler |
yok |
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
yok |
Dersin İçeriği |
Cisimlerin kinematiği. Dönen referans sistemleri ve koordinat dönüşümleri, atalet diadı. Newton-Euler’in hareket denklemleri. Jiroskopik hareket. Muhafazakar kuvvetler ve potensiyel fonksiyonları. Genellenmiş koordinatlar ve genellenmiş kuvvetler. Lagrange denklemleri. Holonomik ve nonholonomik kısıtlamalar. Lagrange çarpanları. Kane
denklemleri.Yörüngesel ve uzay aracı dinamikleri. |
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği |
|
1 | Vektör analizi, Newtoncu parçacık mekaniği, itki-devinirlik, iş-enerji | | | 2 | Hareketli koordinat eksenleri, koordinat dönüşümü, bir vektörün
zamana bağlı değişimi, Bağıl hız ve ivme | | | 3 | Genelleştirilmiş koordinatlar, holonomik ve nonholonomik kısıtlar, sanal
yerdeğiştirme ve sanal iş | | | 4 | Genelleştirilmiş kuvvetler, statik denge için sanal iş prensibi | | | 5 | D'Alembert prensibi, Hamilton ilkeleri | | | 6 | Lagrange denklemleri, kısıtlı sistemler | | | 7 | Eylemsizlik momenti, özellikleri | | | 8 | Katı cisim kinematiği, Euler açıları | | | 9 | Katı cisimlerin kısıtlı hareketi, yuvarlanma | | | 10 | Katı cisim dinamiği, Newton-Euler denklemleri, durum denklemleri | | | 11 | Katı cisimler için Lagrange denklemleri | | | 12 | Tork-serbest hareket, bir topacın hareketi | | | 13 | Yuvarlanan disk | | | 14 | Jiroskop | | |
|
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
H. Baruh, Analytical Dynamics, McGraw-Hill, 1999. |
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları |
|
Değerlendirme | |
Ara Sınav | 1 | 100 | TOPLAM | 100 | |
Final Sınavı | 1 | 100 | TOPLAM | 100 | Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | TOPLAM | 100 |
| Dersin Sunulduğu Dil | Türkçe | Staj Durumu | yok |
|
İş Yükü Hesaplaması |
|
Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
Derse Katılım | 13 | 1 | 13 |
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 80 | 1 | 80 |
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 85 | 1 | 85 |
|
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi |
ÖÇ1 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ÖÇ2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ÖÇ3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
|
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek |
|
|
Iğdır University, Iğdır / TURKEY • Tel (pbx): +90 476
226 13 14 • e-mail: info@igdir.edu.tr
|