| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | | 180103006103 | KONTROL SİSTEMLERİ | Zorunlu | 3 | 6 | 5 |
|
| Dersin Seviyesi |
| Lisans |
| Dersin Amacı |
| 1.Geribesleme kavramının tanıtılması
2.Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri kavramına giriş
3.Kontrol sistemlerinin analizi
4.Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi |
| Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri |
| Dr. Öğr. Üyesi Musa Nurullah Yazar |
| Öğrenme Çıktıları |
| 1 | Geri-besleme kavramının öğrenilmesi
| | 2 | Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi | | 3 | Zaman tanım bölgesi ölçütlerinin irdelenmesi | | 4 | Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yönteminin öğrenilmesi | | 5 | Kontrolör yapıları ve PID kontrolörü ile ilgili temel bilgilerin kavranması | | 6 | Frekans tanım bölgesi ile ilgili konularİn tanıtılması | | 7 | Nyquist diyagramı ve kararlılık ölçütünün öğrenilmesi |
|
| Öğrenim Türü |
| Birinci Öğretim |
| Dersin Ön Koşulu Olan Dersler |
| Yok |
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
| Yok |
| Dersin İçeriği |
| İşaretler ve sistemler, Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer
fonksiyonu, Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriksel
sistemlerin modellenmesi, Isıl sistemlerin modellenmesi, Zaman tanım bölgesi
ölçütleri, Kararlılık analizi, Köklerin yer eğrisi yöntemi, Kontrolör yapıları ve PID
kontrolörü ,Frekans tanım bölgesi analizi, Nyquist diyagramı ve kararlılık ölçütü |
| Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği |
|
| 1 | İşaretler ve sistemler
| | | | 2 | Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu | | | | 3 | Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi | | | | 4 | Elektriksel sistemlerin modellenmesi, | | | | 5 | Zaman tanim bölgesi ölçütleri | | | | 6 | Zaman tanim bölgesi ölçütleri | | | | 7 | Kararlılık analizi | | | | 8 | Köklerin yer eğrisi yöntemi | | | | 9 | Köklerin yer eğrisi yöntemi | | | | 10 | Kontrol Yapıları | | | | 11 | Kontrol yapıları | | | | 12 | Kontrol yapıları | | | | 13 | Frekans tanıtım bölgesi analizi | | | | 14 | Nyquist diyagramı ve kararlılık ölçütü | | |
|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
| GOLNARAGHI F., KUO B.C, 2009, AUTOMATIC CONTROL
SYSTEMS, WILEY, ISBN:978-04700489. |
| Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları |
|
| Değerlendirme | |
| Ara Sınav | 1 | 60 | | Ev Ödevi | 3 | 40 | | TOPLAM | 100 | |
| Final Sınavı | 1 | 50 | | Proje Hazırlama | 1 | 50 | | TOPLAM | 100 | | Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | | Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | | TOPLAM | 100 |
| | Dersin Sunulduğu Dil | | Türkçe | | Staj Durumu | | Yok |
|
| İş Yükü Hesaplaması |
|
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Proje Hazırlama | 1 | 72 | 72 |
| Bireysel Çalışma | 1 | 32 | 32 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 12 | 12 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 12 | 12 |
| Ev Ödevi | 2 | 12 | 24 |
|
| Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi |
| ÖÇ1 | 5 | 4 | 4 | | | | | | | | | | | | | ÖÇ2 | 4 | 4 | 4 | | | | | | | | | | | | | ÖÇ3 | 3 | 3 | 3 | | | | | | | | | | | | | ÖÇ4 | 3 | 4 | 4 | | | | | | | | | | | | | ÖÇ5 | 2 | 3 | 4 | | | | | | | | | | | | | ÖÇ6 | 4 | 3 | 5 | | | | | | | | | | | | | ÖÇ7 | 3 | 5 | 5 | | | | | | | | | | | |
|
| * Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek |
|
|
|
|
Iğdır University, Iğdır / TURKEY • Tel (pbx): +90 476
226 13 14 • e-mail: info@igdir.edu.tr
|